Циркумдукция в плечевом суставе

Циркумдукция в плечевом суставе thumbnail

Движения плечевого пояса.

Лопатка, ключица и плечевая кость, правые. Вид спереди.
Лопатка, ключица и плечевая кость, правые. Вид сзади.

В состав пояса верхней конечности входят лопатка и ключица.

Лопатка

 представляет собой плоскую кость треугольной формы, расположенную на задней поверхности туловища. Она имеет три края: верхний, 

медиальный 

и 

латеральный 

и между ними три угла: 

латеральный

, нижний и верхний. 

Латеральный

 угол сильно утолщен и имеет суставную впадину, которая служит для сочленения лопатки с головкой плечевой кости. Прилегающее к впадине суженное место называется шейкой лопатки. Над и под суставной впадиной находятся бугорки — надсуставной и подсуставной. Нижний угол располагается приблизительно на уровне верхнего края восьмого ребра и легко прощупывается под кожей. Верхний угол обращен кнутри и кверху.

Реберная поверхность лопатки обращена к грудной клетке; эта поверхность несколько вогнута и образует подлопаточную ямку. Тыльная поверхность лопатки выпукла и имеет ость, идущую от внутреннего края лопатки к ее наружному углу. Ость делит тыльную поверхность лопатки на две ямки: надостную и подостную, в которых располагаются одноименные мышцы. Ость лопатки легко прощупывается под кожей. Кнаружи она переходит в плечевой отросток лопатки (

акромион 

), который располагается над плечевым суставом. Его наружная крайняя точка служит опознавательной

точкой при определении ширины плеч. Кроме акромиального лопатка имеет обращенный вперед клювовидный отросток, который служит для прикрепления мышц и связок.

Ключица

 представляет собой S-образно изогнутую по длинной оси трубчатую кость. Она располагается горизонтально спереди и сверху грудной клетки на границе с шеей, соединяясь 

медиальным

 концом — грудинным — с грудиной, а 

латеральным

 — акромиальным — с лопаткой. Ключица находится непосредственно под кожей и легко прощупывается на всем своем протяжении. Своей нижней поверхностью она при помощи связок и мышцы прикрепляется к грудной клетке, а связками — к лопатке. Соответственно этому на нижней поверхности ключицы имеются шероховатости в виде бугорка и линии.

Плечо содержит только одну кость – плечевую. Плечевая кость является типичной трубчатой костью. Тело ее в верхнем отделе имеет на поперечном сечении округлую форму, а в нижнем — трехгранную.

На верхнем конце (

проксимальном эпифизе 

) плечевой кости находится головка плечевой кости. Она имеет форму полушария, обращена к лопатке и несет на себе суставную поверхность, к которой примыкает так называемая анатомическая шейка плечевой кости. Кнаружи от шейки находятся два бугорка, служащие для прикрепления мышц: большой бугорок, обращенный кнаружи, и малый бугорок, обращенный кпереди. От каждого из бугорков идет книзу гребень. Между бугорками и гребнями имеется борозда, в которой проходит сухожилие длинной головки двуглавой мышцы плеча. Ниже бугорков находится наиболее суженное место плечевой кости — ее хирургическая шейка.

На наружной поверхности тела (

диафиза 

) плечевой кости имеется дельтовидная бугристость, к которой прикрепляется дельтовидная мышца. При развитии дельтовидной мышцы в результате спортивной тренировки наблюдается не только увеличение дельтовидной бугристости, но также увеличение в данном участке толщины всего компактного слоя кости. По задней поверхности тела плечевой кости спирально сверху вниз и кнаружи идет борозда лучевого нерва.

Нижний конец (

дистальный эпифиз

) плечевой кости образует мыщелок и имеет суставную поверхность, которая служит для сочленения с костями предплечья. 

Медиальная

 часть суставной поверхности, сочленяющаяся с локтевой костью, называется блоком плечевой кости, а

латеральная

, сочленяющаяся с лучевой костью, имеет шаровидную форму и называется головкой мыщелка плечевой кости. Над блоком спереди и сзади располагаются ямки, в которые при сгибании и разгибании предплечья входят отростки локтевой кости — венечный (спереди) и локтевой (сзади). Эти ямки носят соответствующие названия: передняя — венечной ямки и задняя — ямки локтевого отростка. По обеим сторонам 

дистального

 конца плечевой кости расположены 

медиальный

 и 

латеральный

 надмыщелки, легко прощупываемые под кожей, особенно 

медиальный

, имеющий на своей задней стороне борозду локтевого нерва. Надмыщелки служат для прикрепления мышц и связок.

Связочный аппарат плечевой области, правой. Вид спереди.
Сумки плечевого сустава, правого. Вид спереди.
Фронтальный спил плечевого сустава, правого.
Плечевой сустав, правый. Вид сбоку.
Мышцы плечевого пояса и плеча, правого. Вид сбоку.
Мышцы плечевого пояса и плеча, правого. Вид спереди.
Мышцы плечевого пояса и плеча, правого. Вид сзади.
Мышцы плечевого пояса и плеча, правого. Вид спереди.
Мышцы плечевого пояса и плеча, правого. Вид сзади.

Акромиально-ключичный сустав соединяет ключицу с лопаткой. Форма суставных поверхностей обычно плоская. Возможны превращения сустава в синхондроз. Сустав укреплен клювовидно-ключичной связкой, идущей от клювовидного отростка лопатки к нижней поверхности ключицы. Лопатка относительно ключицы может производить вращение вокруг сагиттальной оси, проходящей через сустав, а также небольшие движения вокруг вертикальной и поперечной осей.

К собственным связкам лопатки относятся клювовидно-акромиальная и верхняя поперечная связки. Первая похожа на треугольную пластинку, идущую от 

акромиона

 лопатки к ее клювовидному отростку. Она образует так называемый свод плечевого сустава и принимает участие в ограничении подвижности в нем при отведении плеча.

Плечевой сустав

Плечевой сустав образован головкой плеча и суставной впадиной лопатки. Он имеет шаровидную форму. Суставная поверхность головки соответствует приблизительно одной трети шара. Суставная впадина лопатки равна лишь одной трети или даже одной четверти суставной поверхности головки. Глубина суставной впадины увеличивается за счет суставной губы, идущей по краю суставной впадины.

Суставная капсула тонкая и большая по размеру. Она начинается около суставной губы и прикрепляется к анатомической шейке плечевой кости. Внутренний слой капсулы перекидывается через борозду между бугорками плечевой кости, образуя вокруг сухожилия длинной головки двуглавой мышцы плеча межбугорковое 

Читайте также:  Плечевой сустав это где

синовиальное влагалище 

. Капсула сустава укреплена клювовидно-плечевой связкой, которая идет от клювовидного отростка лопатки и вплетается в капсулу сустава. Помимо этого, в капсулу вплетаются волокна тех мышц, которые проходят около плечевого сустава. К их числу относятся: надостная, под-остная, подлопаточная и малая круглая мышцы. Эти мышцы не только укрепляют плечевой сустав, но при движениях в нем оттягивают соответствующие части капсулы, предохраняя ее от ущемления.

Благодаря шаровидной форме суставных поверхностей сочленяющихся костей в плечевом суставе возможны движения вокруг трех взаимно перпендикулярных осей: поперечной, сагиттальной и вертикальной. Вокруг сагиттальной оси происходит отведение и приведение плеча, вокруг поперечной — движение вперед (сгибание) и движение назад (разгибание), вокруг вертикальной — поворот внутрь и кнаружи, т. е.

пронация 

и 

супинация 

. Кроме того, в плечевом суставе возможно круговое движение (циркумдукция). Движения в плечевом суставе нередко сочетаются с движениями пояса верхней конечности. В результате этого вытянутой верхней конечностью можно описать приблизительно полусферу. Однако движение только в плечевом суставе имеет значительно меньшую амплитуду. Верхнюю конечность можно отвести не более чем до уровня горизонта, т. е. примерно на 90°. Дальнейшее движение, благодаря которому руку можно поднять вверх, происходит по преимуществу за счет движения лопатки и ключицы. Наблюдения на живом человеке показывают, что при поднимании руки кверху нижний угол лопатки отводится кнаружи, т. е. лопатка, а вместе с ней и весь пояс верхней конечности вращаются вокруг сагиттальной оси.

Являясь одним из наиболее подвижных суставов человеческого тела, плечевой сустав довольно часто повреждается. Это объясняется тонкостью его суставной капсулы, а также большой амплитудой возможных в нем движений.

Верхняя конечность является наиболее подвижной частью двигательного аппарата человеческого тела. Если вытянутой рукой, как радиусом, описать полусферу, то получится пространство, в котором

дистальный

 отдел верхней конечности, кисть, может передвигаться в любом направлении. Высокая степень подвижности звеньев верхней конечности обусловлена хорошо развитой мускулатурой, которую принято подразделять на: мышцы пояса верхней конечности и мышцы свободной верхней конечности. Вместе с этим в движениях верхней конечности принимают участие многие мышцы туловища, которые либо берут начало на ее костях, либо прикрепляются к ним.

К мышцам пояса верхней конечности относятся: дельтовидная мышца, надостная и подостная мышцы, малая и большая круглые мышцы, подлопаточная мышца.

Дельтовидная мышца

 располагается над плечевым суставом. Она начинается от ости лопатки, 

акромиона

 и акро-миального конца ключицы, а прикрепляется на плечевой кости к дельтовидной бугристости. По форме мышца несколько напоминает перевернутую греческую букву «дельта», откуда и произошло ее название. Дельтовидная мышца состоит из трех частей — передней, начинающейся от ключицы, средней — от 

акромиона

 и задней — от ости лопатки.

Функции дельтовидной мышцы сложны и многообразны. Если попеременно работают то передняя, то задняя части мышцы, то происходит сгибание и разгибание конечности. Если же напрягается вся мышца, то ее передняя и задняя части действуют одна по отношению к другой под некоторым углом и направление их равнодействующей совпадает с направлением волокон средней части мышцы. Таким образом, напрягаясь целиком, эта мышца производит отведение плеча.

Мышца имеет многочисленные соединительнотканные прослойки, по отношению к которым отдельные ее пучки идут под некоторым углом. Эта особенность строения относится главным образом к средней части мышцы, делает ее многоперистой и способствует увеличению подъемной силы.

Грудная клетка

Поднимание
ребер при вдохе: наружные межличностные,
лестничные, верхние задние зубчатые
мышцы. При фиксированном плечевом поясе
усиливают вдох большая и малая грудные
и передняя зубчатая мышцы, а при
запрокинутой голове –
грудино-ключично-сосцевидные мышцы.

Опускание
ребер при спокойном выдохе совершатся
без участия мышц благодаря эластичности
реберных хрящей и реберно-позвоночных
соединений. При глубоком выдохе
сокращаются внутренние межреберные,
подреберные мышцы, поперечная мышца
груди, нижние зубчатые мышцы, а также
мышцы живота.

При
брюшном дыхании (у грудных детей) и
смешанном дыхании большую роль играет
диафрагма. Грудной тип дыхания без
значительных сокращений диафрагмы
наблюдается у беременных женщин.

Движения
грудной клетки сочетаются с движениями
позвоночного столба: при вдохе позвоночник
разгибается, а при выдохе сгибается.

Грудную
клетку образуют 12 грудных позвонков,
12 пар ребер и грудина. Грудная клетка
ограничивает грудную полость. В
зависимости от типа телосложения грудная
клетка может иметь разную форму –
плоскую, цилиндрическую, коническую.

В
грудной клетке различают 4 стенки:
переднюю, 2 боковых; 2 отверстия – верхнюю
и нижнюю апертуры грудной клетки.

Верхняя
апертура грудной клетки, aperture
thoracis
superior,
– ограничена I
грудным позвонком, I
ребрами, рукояткой грудины.

Нижняя
апертура грудной клетки, aperture
thoracis
inferior,
– ограничена XII
грудным позвонком, нижними ребрами и
мечевидным отростком грудины.

VII
X
ребра, соединяясь между собой реберными
хрящами, образуют реберную дугу, arcus
costalis.

Правая
и левая реберные дуги ограничивают
подгрудинный угол, angulus
infrasternalis.

Лучезанястный и среднезапястный суставы.

Сгибание:
локтевой и лучевой сгибатели запястья,
поверхностный и глубокий сгибатели
пальцев, длинный сгибатель большого
пальца.

Разгибание:
локтевой и оба лучевых разгибателя
запястья, разгибатели пальцев, разгибатели
большого, указательного пальцев и
мизинца.

Вращательный
момент сгибателей кисти в 2 раза больше,
чем у разгибателей.

Отведение:
лучевые разгибатели запястья, лучевой
сгибатель запястья, а также длинная
отводящая мышца большого пальца и
длинный разгибатель большого пальца,
разгибатель указательного пальца.

Приведение:
локтевой разгибатель и локтевой сгибатель
запястья.

Использованная литература

  • Анатомия человека: учеб. для студ. инст. физ. культ. /Под ред. Козлова В.И. – М., «Физкультура и спорт», 1978
  • Казаченок Т.Г. Анатомические словарь: латинско-русский, русско-латинский – 2-е изд.; Минск, «Высшэйшая школа», 1984
  • Сапин М.Р., Никитюк Д.К. Карманный атлас анатомии человека. М., Элиста: АПП«Джангар», 1999
  • Синельников Р. Д. Атлас анатомии человека: в 3-х томах. 3-е изд. М.: «Медицина», 1967
Читайте также:  Как одеть фиксатор на плечевой сустав

Запястно-пястный сустав большого пальца.

Отведение:
длинная и короткая отводящие большой
палец мышцы.

Приведение:
приводящая большой палец мышца, I
тыльная межкостная мышца.

Сгибание:
длинный и короткий сгибатели большого
пальца.

Разгибание:
длинный и короткий разгибатели большого
пальца.

Противопоставление
(оппозиция): противопоставляющая и
приводящая большой палец мышцы, а также
оба сгибателя большого пальца.

Репозиция:
длинная отводящая большой палец мышца
и оба разгибателя большого пальца.

Пястно-фаланговый
сустав большого пальца. Сгибание и
разгибание: длинный и короткий сгибатели
большого пальца. Межфаланговый сустав
большого пальца. Сгибание и разгибание:
только длинные сгибатель и разгибатель
большого пальца.

Пястно-фаланговые
суставы II-V
пальцев. Сгибание: поверхностный и
глубокий сгибатели пальцев, червеобразные
и межкостные мышцы. Разгибание: разгибатель
пальцев, разгибатели указательного
пальца и мизинца. Отведение (от среднего
пальца): тыльные межкостные мышцы.
Приведение (к среднему пальцу): ладонные
межкостные мышцы, а также разгибатели
указательного пальца и мизинца.

Проксимальные
межфаланговые суставы. Сгибание:
поверхностный и глубокий сгибатели
пальцев. Разгибание: разгибатель пальцев,
разгибатели указательного пальца и
мизинца, червеобразные и межкостные
мышцы.

Дистальные
межфаланговые суставы. Сгибание: глубокий
сгибатель пальцев. Разгибание: те же
мышцы, которые производят разгибание
в проксимальных межфаланговых суставах.

Действие
сгибателей пальцев проявляется более
сильно при разогнутой кисти и слабо при
согнутой (сжимание пальцев в кулак).

Тазобедренный сустав.

Сгибание:
подвздошно-поясничная мышца – главный
сгибатель, при ходьбе выбрасывает ногу
вперёд, при фиксированной ноге наклоняет
таз вперёд и поясничную часть позвоночного
столба, выпрямляет туловище из лежачего
положения. Также производят сгибание
прямая мышца бедра, напрягатель широкой
фасции. Более слабое действие оказывают
портняжная и гребешковая мышцы.

Разгибание:
большая ягодичная мышца – главный
разгибатель, предотвращает опрокидывание
таза и туловища вперёд; мышцы задней
поверхности бедра – полусухожильная,
полуперепончатая, двуглавая мышца
бедра, а также задние пучки средней и
малой ягодичной мышц.

Отведение:
средняя и малая ягодичные мышцы,
напрягатель широкой фасции, верхние
пучки большой ягодичной мышцы

Средняя
и малая ягодичные мышцы вместе с
приводящими мышцами обеспечивают
балансировку таза на головке бедренной
кости.

Приведение:
все приводящие мышцы, особенно большая
приводящая, а также гребешковая мышца.

Вращение
внутрь: средняя и малая ягодичная мышцы,
напрягатель широкой фасции, большая и
длинная приводящие мышцы.

Вращение
наружу: большая ягодичная мышца, задние
части средней и малой ягодичных мышц,
внутренняя и наружная запирательные
мышцы, грушевидная мышца, квадратная
мышца бедра.

Соединение ребер с грудиной

С
грудиной соединяются I
VII
ребра (истинные ребра, costae
verae).
VIII,
IX
и X
ребра (ложные ребра, costae
spuriae)
соединяются своими хрящами между собой,
а хрящ VIII
ребра соединяется с хрящемVII
ребра. XI,
XII
ребра располагаются своими передними
концами в толще мышц брюшной стенки
(колеблющиеся ребра, costae
fluctuantes).

I
ребро соединяется с грудиной при помощи
грудино-реберных суставов, art.sternocostales.

Грудино-реберный
сустав образован хрящем ребра и реберной
вырезкой грудины. Сустав плоский.

Связки,
укрепляющие сустав: а) Лучистая
грудино-реберная связка, lig.sternocostale
radiatum.
,) Внутрисосудистая грудино-реберная
связка, lig.
sternocostale
raarticulare
– эта связка хорошо выражена только в
суставе II
ребра. в) На передней поверхности грудины
лучистые грудино-реберные связки
срастаются с надкостницей и образуют
мембрану грудины, membrane
sterni.

Источник

Оси и плоскости человеческого тела

Тело человека рассматривается в 3-х плоскостях:

  • сагиттальной — S (YZ) — правая и левая половины;
  • фронтальной — F (XY) — передняя и задняя половины; 
  • горизонтальной (аксиальной) — H (XZ) — верхняя и нижняя половины.

Виды движения в суставах

  • Сгибание-разгибание (флексия — экстензия). Это движение в сагиттальной плоскости.
  • Отведение-приведение (абдукция — аддукция). Это движение во фронтальной плоскости.
  • Вращение (ротация). Это движение в горизонтальной (аксиальной) плоскости. Различают вращение наружу (латеральное) и внутрь (медиальное).
  • Циркумдукция. Это движение, последовательно соединяющее сгибание, отведение, разгибание и приведение, т.е. вращение по конусу.

Действия суставов позвоночника

Сгибание – движение в сагиттальной плоскости, приближающее передние поверхности верхней и нижней частей тела друг к другу.

Разгибание – движение в сагиттальной плоскости, удаляющее передние поверхности верхней и нижней частей тела друг от друга.

Боковое сгибание – движение во фронтальной плоскости, наклоняющее позвоночник в сторону.

Вращение – движение в горизонтальной плоскости, поворачивающее позвоночник вокруг продольной оси. Оно подразделяется на два вида:

— односторонне направленное, при котором все отделы позвоночника поворачиваются в одном направлении;

— разнонаправленное, при котором одна часть позвоночника поворачивается в одном направлении, а другая – в противоположном.

Осевое растягивание – движение, направленное вдоль вертикальной оси, которое удлиняет позвоночник за счёт одновременного выпрямления всех изгибов.

Циркумдукция – круговое движение, при котором туловище описывает в пространстве подобие конуса (не путать с вращением).

Действия суставов конечностей

Сгибание (флексия) – движение, при котором сближаются передние поверхности рук (или задние поверхности ног). В зависимости от положения позвоночника, таза и плечевого пояса эти движения могут совершаться в любой плоскости.

Разгибание (экстензия) – движение, при котором передние поверхности рук (или задние поверхности ног) удаляются друг от друга. В зависимости от зависимости от положения позвоночника, таза и плечевого пояса эти движения могут совершаться в любой плоскости.

Вращение (ротация) – движение конечности вокруг своей продольной оси. Это движение подразделяется на вращение внутрь и вращение наружу. При описании вращения кисти, стопы и предплечья используются специальные термины (см. ниже).

Читайте также:  Плечевой сустав связки укрепляющие сустав

Отведение (абдукция) – движение, направленное в сторону от туловища или срединной линии тела. При описании аналогичных движений кисти, стопы и лопатки используются специальные термины (см. ниже).

Приведение (аддукция) – движение, направленное к туловищу или срединной линии тела. При описании аналогичных движений кисти, стопы и лопатки используются специальные термины (см. ниже).

Циркумдукция – движение, при котором конечность описывается в пространстве круг или конус (не путать с вращением).

Кисть

Вращение – поворот кисти вокруг её продольной оси. В этом движении различают эверсию (подъём кисти со стороны мизинца) и инверсию (подъём кисти со стороны большого пальца).

Отведение пальцев – движение в сторону от среднего пальца.

Приведение пальцев – движение по направлению к среднему пальцу.

Лучевое отклонение – отклонение всех пальцев в сторону большого пальца.

Локтевое отклонение – отклонение всех пальцев в сторону мизинца.

Оппозиция – соединение большого пальца и мизинца.

Запястье

Тыльное сгибание – движение, при котором уменьшается угол между тыльной стороной ладони и предплечьем (часто это действие называется также разгибанием запястья).

Ладонное сгибание – движение при котором уменьшается угол между ладонью и предплечьем (часто это действие называют также сгибанием запястья).

Лучевое отклонение – движение кисти в сторону большого пальца.

Локтевое отклонение – движение кисти в сторону мизинца.

Предплечье

Вращение. Движение, при котором лучевая и локтевая кости взаимно перекрещиваются, называется пронацией, а движение, при котором они занимают параллельное друг другу положение, — супинацией. Часто говорят, что пронация – это поворот ладони вниз, а супинация – поворот вверх. Однако такое описание не вполне точно, так как рука может занимать при этом самое разное положение.

Ключица

Подъём – движение дистального конца ключицы вверх во фронтальной плоскости.

Опускание – движение дистального конца ключицы вниз во фронтальной плоскости.

Вращение вверх – поворот ключицы вокруг своей продольной оси, при котором её верхний край движется назад.

Вращение вниз – поворот ключицы вокруг своей продольной оси, при котором её верхний край движется вперёд.

Разведение – движение дистального конца ключицы назад (обычно одновременно со сведением лопаток).

Сведение – движение дистального конца ключицы вперёд (обычно одновременно с разведением лопаток).

Плечевой сустав

Сгибание – движение руки вперёд в сагиттальной плоскости.

Разгибание – движение руки назад в сагиттальной плоскости.

Отведение – движение руки в сторону от отдела.

Приведение – движение поднятой в сторону руки по направлению к телу.

Горизонтальное отведение – движение поднятой руки в горизонтальной плоскости в сторону от тела.

Горизонтальное приведение – движение поднятой руки в горизонтальной плоскости по направлению к срединной линии тела. 

Сведение плеч – движение плеч вперёд в сагиттальной плоскости.

Разведение плеч – движение плеч назад в сагиттальной плоскости.

Лопатка

Подъём — смещение лопатки вверх во фронтальной плоскости.

Опускание – смещение лопатки вниз во фронтальной плоскости.

Вращение наружу – поворот лопатки во фронтальной плоскости, при котором её нижний край удаляется от позвоночника.

Вращение внутрь – поворот лопатки во фронтальной плоскости, при котором её нижний край приближается к позвоночнику.

Разведение – движение в горизонтальной плоскости, при котором лопатка удаляется от позвоночника.

Сведение – движение в горизонтальной плоскости, при котором лопатка приближается к позвоночнику.

Стопа

Вращение – поворот стопы вдоль её продольной оси. Эверсией называется поворот, при котором поднимается наружный край стопы, а инверсией – внутренний.

Отведение – движение стопы в сторону мизинца (при неподвижной пятке).

Приведение – движение стопы в сторону большого пальца (при неподвижной пятке).

Пронация и супинация. Зачастую пронация используется как синоним эверсии, хотя на самом деле это, скорее, сочетание эверсии и отведения. То же самое касается супинации, которая, по сути, представляет собой комбинацию инверсии и приведения.

Голеностопный сустав

Подошвенное сгибание – движение, уменьшающее угол между подошвенной поверхностью стопы и задней частью голени (иногда его называют также сгибанием стопы).

Тыльное сгибание – движение, уменьшающее угол между тыльной поверхностью стопы и передней частью голени (иногда его называют также разгибанием стопы).

ТАЗ

Наклон вперёд (нутация) – движение, при котором верхняя часть таза отклоняется вперёд, а нижняя – назад. Движение совершается в крестцово-подвздошном суставе.

Наклон назад (контрнутация) – движение, при котором верхняя часть таза отклоняется назад, а нижняя вперёд. Движение совершается в крестцово-подвздошном суставе.

Делая выводы о гибкости или наоборот, закрепощённости мышц и суставов какого-то человека, необходимо исходить прежде всего, в полной ли мере он использует возможности своей скелетной системы.

Нужно ли доходить до предела для достижения большей подвижности и гибкости?

Все ли возможные суставы участвуют в данном движении?

Качество выполнения асан (или какого-то движения) должно оцениваться по наличию внутреннего равновесия во всём теле, а не по степени подвижности того или иного сустава. Это зависит от состояния каждого сустава и от того, насколько свободно передаются усилия всем костям и суставам, то есть от умения в полной мере использовать возможности своего тела.

В естественных условиях в суставе всегда совершается не одно, а несколько движений, и любые действия всегда затрагивают несколько суставов. Как правило, в каждый данный момент в теле одновременно совершается от 15 до 500 мелких движений.

Источник